江蘇大學趙德安認為，投餌好不好要看兩項關鍵指標，一個是投餌裝置是否投放精確，另一個就是自動導航能否精確。“我們在料斗下安裝了稱重傳感器，感知料斗剩余餌料的重量，使料倉內剩余餌料量可測，并確保自動投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調。”團隊在導航控制算法方面的突破，還實現了自動規劃作業路徑，而且精度極高。江蘇北斗衛星導航檢測中心有限公司的檢驗報告顯示，作業船直線導航跟蹤進度為4.1厘米，遠遠高于直線航跡偏差不超過20厘米的技術要求。包括算法在內，趙德安團隊圍繞水產養殖機械已獲授權發明專利20余件，發表論文30余篇。可利用攪動裝置、多孔水管噴水促進餌料下滑，實現順暢下料。杭州國內智能投餌施藥船

常州慧而達智能裝備有限公司生產的自動投餌施藥船船體采用明輪驅動的n型連體封閉式平臺結構，平臺上安裝有變量投餌系統、施藥系統、明輪驅動系統、自動駐泊系統、船載控制系統等。平臺前部安裝施藥系統，藥箱存放原液，經流量控制器，通過文丘里管與經隔膜泵吸入的池塘水混合稀釋，再由旋轉噴頭噴出。中部安裝變量投餌裝置，料倉下料采用絞龍輸送，同時在絞龍上方裝有可促進下料的攪動裝置，間隔裝有橡膠棒。拋料采用離心式拋盤結構，料倉藥倉采用一體化設計，稱重傳感器安裝在箱體下方，用于稱量剩余餌料（藥液）量。衛星定位天線固定在控制箱頂部，提供投餌船位置、航向及速度信息。黑龍江智能投餌施藥船詢問報價從事水產養殖作業船的研究已經十年，產品擁有近20項授權發明專利。

常州慧而達智能裝備有限公司生產的用于河蟹龍蝦養殖的智能投餌施藥船，具有自動巡航、精確投送顆粒餌料和冰鮮魚/熟玉米等餌料、自動施藥等功能，具備手動操作、自動控制、遙控等功能和檔次，價格約在4萬元左右(獲得國家農業機械補貼后用戶的支出還可大幅下降），可供不同養殖戶根據需要進行選用。自動化作業船通過配置輔助轉塘裝置還具備轉塘功能，一船能供多個池塘復用，大幅降低設備及使用成本，配置自動駐泊裝置，可以實現作業船自動停泊。

“自巡航智能投餌施藥多功能水產養殖作業船研制”科技成果鑒定委員會聽取了完成單位江蘇大學的匯報，審查了相關技術文件，察看了產品樣機和作業視頻，經質詢和討論，一致認為該成果具有重大創新性和重要的應用價值，整體技術達到國際水平，一致同意通過鑒定。自巡航智能投餌施藥多功能水產養殖作業船，具有自動巡航、精確投送顆粒餌料和冰鮮魚/熟玉米等餌料、自動施藥、自動駐泊、輔助轉塘等功能，能滿足蝦蟹等水產養殖過程投餌施藥環節的自動化作業要求。能采用手機進行手動、半自動、自動控制等多種方式操作。隨著我國國民經濟的發展，大量農村勞動力進入城市務工。

智能投餌施藥作業船研發團隊匯集了機械、電氣、控制、計算機等方面的人才，著重攻克水產養殖自動化作業方面的現實性難題，在自動投餌施藥作業方面的技術水平始終保持著國內高水平。2021年底該成果通過了機械工業聯合會組織的科技成果鑒定，來自江蘇省淡水水產研究所、江蘇省漁業技術推廣中心、江蘇省農機具研發應用中心、江蘇省農業機械推廣站、江蘇省農業機械試驗鑒定站等單位的業內專家對該成果給予了充分肯定，一致認為：該成果具有重大創新性和重要的應用價值，整體技術達到國際高水平。能拋撒各種餌料、能一船多用、能實現高質量作業，以滿足廣大蟹蝦養殖戶的需求。本地智能投餌施藥船

通過使用智能作業船提高投餌施藥作業質量，培養出大規格的河蟹所產生的經濟效益將更為可觀。杭州國內智能投餌施藥船

江蘇省農業農村廳發布的《關于加快推進漁業機械化高質量發展的實施意見》明確的提出：到2025年，全省水產養殖機械化水平達到70%以上，主導品種主要養殖環節基本實現了機械化。河蟹和龍蝦都是江蘇省的水產養殖主導品種，而投喂又是河蟹和龍蝦養殖中工作量較大的養殖環節，2025年基本實現機械化是江蘇省明確提出的目標，官方必然會落實好對水產養殖場（戶）的農機購置補貼政策，使智能投餌船在江蘇省的河蟹龍蝦養殖戶中得到普遍應用。杭州國內智能投餌施藥船

常州慧而達智能裝備有限公司是以提供智能投餌施藥船，自動投餌施藥船為主的有限責任公司，公司位于常州市武進區常武中路18-3號天潤科技大廈C座518(常州科教城內)，成立于2022-01-12，迄今已經成長為機械及行業設備行業內同類型企業的佼佼者。公司主要提供公司經營范圍包括：一般項目：智能機器人的研發；智能農機裝備銷售；機械設備研發；農林牧副漁業專業機械的制造；農、林、牧、副、漁業專業機械的銷售；儀器儀表制造；軟件開發；衛星導航服務；導航終端銷售；電子元器件與機電組件設備制造；電子元器件與機電組件設備銷售；工程和技術研究和試驗發展；技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣。等領域內的業務，產品滿意，服務可高，能夠滿足多方位人群或公司的需要。常州慧而達將以精良的技術、優異的產品性能和完善的售后服務，滿足國內外廣大客戶的需求。

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